Nanostieple ir nanomateriāls, kura struktūra atgādina stiepli ar diametru 1 nanometrs (10−9 metru). Nanostieplē garuma un platuma attiecība ir lielāka par 20; tas nozīmē, ka stieples garumam jābūt vairāk nekā 20 reižu lielākam nekā diametram.
Nanostieples var klasificēt pēc to ķīmiskajām īpašībām (piemēram, molekulārā nanostieple, kā DNS) vai pēc elektriskajām īpašībām, tādām kā dzelzs (piemēram, Ni, Pt, Au), pusvadītāja (Si, InP, GaN utt.) un izolējošās (piemēram, SiO2) nanostieples.